Unmanned Aerial Vehicle - bezzałogowy aparat latający,
zwany także dron lub drohn.
Urządzenia latające o
rozmiarach od samolotu do
ptaka, a nawet dużego
owada.
- więcej
Bezpilotowcem,
zaprojektowanym od
początku do końca jako
maszyna bojowa, będzie
X-45, wspólne dziecko
Boeinga, Sił
Powietrznych...
- więcej
Ryszard Arendzikowski
e-mail: r.aren@vp.pl
English version
VH-4 Głowica obserwacyjna dla UAV
- 4 kamery kolorowe w jednej obudowie z obiektywami o różnej ogniskowej (2,5 - 25 mm)
- rozdzielczość 380 lub 520 linii
- obrót w płaszczyźnie pionowej
10 - 90°
- obrót w płaszczyźnie poziomej
0 - ± 160°
- małe wymiary:średnica 78 mm, wys. 164 mm.
- Niewielki ciężar: 390 g
- Ułożyskowanie na łożyskach kulkowych
- Proste sterowanie (możliwość wykorzystania modelarskiej aparatury RC)
- Mocna i lekka obudowa wykonana z tkaniny węglowej
- Zasilanie 12 V/100 mA, 5 V/15 mA (0,6 A przy obrocie)
- rozdzielczość 380 lub 520 linii
- obrót w płaszczyźnie pionowej
10 - 90°
- obrót w płaszczyźnie poziomej
0 - ± 160°
- małe wymiary:średnica 78 mm, wys. 164 mm.
- Niewielki ciężar: 390 g
- Ułożyskowanie na łożyskach kulkowych
- Proste sterowanie (możliwość wykorzystania modelarskiej aparatury RC)
- Mocna i lekka obudowa wykonana z tkaniny węglowej
- Zasilanie 12 V/100 mA, 5 V/15 mA (0,6 A przy obrocie)
Opis
Głowica VH-4 została zaprojektowana z myślą o użyciu w niewielkich samolotach bezzałogowych (UAV). Stanowi ona alternatywę dla kamer wykorzystujących obiektyw o zmiennej ogniskowej . W głowicy zastosowano 4 mini-kamery wyposażone w stałe obiektywy o różnych ogniskowych. 
Mogą być tu zastosowane obiektywy z ogniskowymi 2.5 , 2.8, 3.6 , 4.3 , 6, 8 , 12 , 16, 25 mm. Elektroniczny układ sterujący udostępnia sygnał wyjściowy (PAL) tylko z jednej kamery . Ze względu na oszczędność energii pozostałe kamery nie są zasilane. Głowica umożliwia obrót kamer w dwóch płaszczyznach. W płaszczyźnie pionowej oś widzenia kamer może być zmieniana od 10° od poziomu (w dół) do 90° (pionowo w dół). W płaszczyźnie poziomej oś kamery można regulować w zakresie ±160° . Głowica może być również wykonana w wersji przeznaczonej do pracy w położeniu poziomym. Współpraca tej wersji kamery z autopilotem FCS-1 umożliwia kompensację zmiany pozycji kamery wywołanej przechyłem płatowca na skrzydło (np. podczas skrętu). Do zmiany położenia kamer wykorzystano 2 serwomechanizmy modelarskie uzupełnione o dodatkową zewnętrzną przekładnię zębatą. Dlatego też do sterowania kamerą wykorzystywane są standardowe sygnały sterujące takimi serwomechanizmami. Do sterowania głowicą potrzebne są 3 kanały. 2 z nich (proporcjonalne) wykorzystywane są do zmiany położenia kamer. 3 kanał (obsługiwany przełącznikiem) służy do wyboru kamery. Głowica zasilana jest napięciem 5 i 12 V. Aby ta część elektroniki głowicy, która jest zasilana napięciem 5 V mogła być zasilana z tego samego akumulatora co odbiornik RC została ona odseparowana galwanicznie od reszty układu (dla uniknięcia potencjalnego zakłócania odbiornika RC). Obudowa kamery wykonana jest z tkaniny węglowej co zapewnia dużą wytrzymałość mechaniczną i czyni całą konstrukcję lżejszą.
Mogą być tu zastosowane obiektywy z ogniskowymi 2.5 , 2.8, 3.6 , 4.3 , 6, 8 , 12 , 16, 25 mm. Elektroniczny układ sterujący udostępnia sygnał wyjściowy (PAL) tylko z jednej kamery . Ze względu na oszczędność energii pozostałe kamery nie są zasilane. Głowica umożliwia obrót kamer w dwóch płaszczyznach. W płaszczyźnie pionowej oś widzenia kamer może być zmieniana od 10° od poziomu (w dół) do 90° (pionowo w dół). W płaszczyźnie poziomej oś kamery można regulować w zakresie ±160° . Głowica może być również wykonana w wersji przeznaczonej do pracy w położeniu poziomym. Współpraca tej wersji kamery z autopilotem FCS-1 umożliwia kompensację zmiany pozycji kamery wywołanej przechyłem płatowca na skrzydło (np. podczas skrętu). Do zmiany położenia kamer wykorzystano 2 serwomechanizmy modelarskie uzupełnione o dodatkową zewnętrzną przekładnię zębatą. Dlatego też do sterowania kamerą wykorzystywane są standardowe sygnały sterujące takimi serwomechanizmami. Do sterowania głowicą potrzebne są 3 kanały. 2 z nich (proporcjonalne) wykorzystywane są do zmiany położenia kamer. 3 kanał (obsługiwany przełącznikiem) służy do wyboru kamery. Głowica zasilana jest napięciem 5 i 12 V. Aby ta część elektroniki głowicy, która jest zasilana napięciem 5 V mogła być zasilana z tego samego akumulatora co odbiornik RC została ona odseparowana galwanicznie od reszty układu (dla uniknięcia potencjalnego zakłócania odbiornika RC). Obudowa kamery wykonana jest z tkaniny węglowej co zapewnia dużą wytrzymałość mechaniczną i czyni całą konstrukcję lżejszą.Odwiedziło mnie: osób.