Ryszard Arendzikowski

Strona główna > Elektronika pomocnicza

English version

Mechanizm ten zaprojektowałem z myślą zastosowania go w mini-UAV. Główne założenia projektowe to niskie koszty i niezawodna praca układu. Mechanizm zapewnia pozycjonowanie w płaszczyźnie poziomej i pionowej. Do tego celu wykorzystane zostały 2 szybkie serwomechanizmy. Elementy konstrukcyjne są wykonane z kompozytu węglowego. Sterowanie mechanizmu z autopilota FCS-1 daje możliwość stabilizacji żyroskopowej ruchu w płaszczyźnie pionowej (kompensacja zmian pochylenia).

- Wymiary z kamerą i obiektywem (szer x wys x dł) - 50x52x70 mm
- Masa ------------------------------------------------- 78 g
- Zakres regulacji w płaszczyźnie poziomej -------- ± 90°
- Zakres regulacji w płaszczyźnie pionowej -------- 15° ÷ - 90°
- Dokładność regulacji ------------------------------- ok. 1°
- Kamera ------------------- kolorowa z czujnikiem CCD 1/3” ,                                                 rozdzielczość 520 linii, czułość 0.3 lx,                                                 wymienne obiektywy w zakresie                                                 2.8mm÷25 mm , zasilanie 12 V/ 90mA

Wyłącznik jest sterowany z autopilota (1 kanał) i umożliwia wyłączanie i włączanie nadajnika i kamery w dowolnej chwili podczas lotu. Obwody zasilania kamery i nadajnika oraz układu połączonego z autopilotem są galwanicznie rozdzielone. Dopuszczalny prąd (sumaryczny) pobierany przez nadajnik i kamerę - 1 A , maksymalne załączane napięcie - 15 V , wymiary modułu - 31 x 24 x 8 mm.

Układ umożliwia sterowanie trzema funkcjami aparatu: załączanie i wyłączanie , regulacja zoom-u i sterowanie migawką (dwustopniowe). Każda funkcja wymaga oddzielnego kanału autopilota. Moduł może być sterowany również modelarską aparaturą RC i mieć zastosowanie wszędzie tam gdzie potrzebne jest zdalne sterowanie aparatem np. fotografowanie dzikich zwierząt. Z uwagi na fakt , że moduł wymaga połączeń z układem elektronicznym aparatu najlepiej jest zamocować go bezpośrednio do obudowy aparatu. Wymiary modułu – 41 x 25 x 8 mm.

Moduł formuje przebieg napięciowy między dwoma fazami 3-fazowego silnika elektrycznego w taki sposób , że na odpowiednim wyjściu generowane są impulsy napięciowe podawane na wejście zliczające autopilota. Owo wejście układ pomiaru obrotów dzieli naprzemian z innym układem modułu, którego zadaniem jest generacja impulsów o częstotliwości zależnej od napięcia zasilającego silnik. W ten sposób dokonywany jest pomiar tego napięcia. W module zastosowana jest galwaniczna izolacja między układami zasilanymi pakietem silnika i układami zasilanymi z akumulatora autopilota. Wymiary: 24 x 22 mm

Moduł zamienia standard napięć portu szeregowego RS232 (± 12 V) na standard TTL (5 V) i odwrotnie. Wykorzystywany jest przy programowaniu autopilota. Wymiary 32 x 16 x 11 mm.

Moduł jest adaptacją odbiornika GPS firmy u-blox (typ LEA-4H)zaprojektowaną na potrzeby autopilota FCS-1. Do właściwego odbiornika na płytce dodano gniazdo antenowe oraz stabilizator napięcia. Odbiornik mocowany jest bezpośrednio do obudowy autopilota (od spodu). Istnieje również wersja do mocowania oddzielnego. Dane techniczne odbiornika można znaleźć na stronie www.u-blox.com.